Yayasan Dharma Setia Kosgoro terbentuk sebagai produk dari pelaksanaan program Pimpinan Daerah Kolektif (PDK) KOSGORO Kota Bogor periode 1986-1991, saat itu dipimpin Ir. D. Aditya Sumanagara selaku Ketua PDK KOSGORO Kota Bogor, dengan maksud mengimplementasikan Tri Dharma Kosgoro sebagai landasan juang para kader KOSGORO yaitu Pengabdian, Kerakyatan dan Solidaritas.

Untuk mewujudkan program di bidang pendidikan ini, PDK Kosgoro Kota Bogor sangat serius, karena selain program ini mempunyai makna strategis dalam memajukan bangsa, makna lain adalah akan memberikan dampak khusus terhadap eksistensi organisasi Kosgoro, yaitu :

Menjaga kesinambungan Organisasi Kosgoro termasuk dampak popularitas nama Kosgoro di tengah-tengah masyarakat

Sebagai wahana sumber rekruitmen kader Organisasi

Menjadi barometer kemajuan organisasi sekaligus sebagai pusat aktivitas organisasi

Sebagai salah satu alternatif sumber pembiayaan dalam pengembangan organisasi

Pemberian nama Yayasan yaitu DHARMA SETIA KOSGORO, nama tersebut diambil dari kalimat landasan juang Kosgoro yaitu TRI DHARMA KOSGORO. Adapun maknanya adalah ‘KESETIAAN KOSGORO UNTUK MENGABDI’.

Yayasan Dharma Setia Kosgoro dikukuhkan sebagai Badan Hukum berdasarkan Akta Notaris Benny Nurdin, SH. No. 1, tanggal 9 September 1987 dan didaftar pada Panitera Pengadilan Negeri Bogor dengan nomor W8.DH.134.HT.01.10.87, tanggal 11 September 1987. Yayasan Dharma Setia Kosgoro diberikan ijin untuk mendirikan SMA KOSGORO mulai tahun 1988, membuka SMP KOSGORO pada tahun 2008, dan membuka SMK KOSGORO pada tahun 2012.

Pembina
Ketua : Ir. H. Dedi Aditya Sumanagara
Sekretaris : H. Iwan Ruswandi, S.E, M.M.
Anggota :
Dr. H. Widiyanto Dwi Surya, M.Sc.
drh. Jhoni Allen Marbun, M.M.
Memet Rahmat Kami Purana Adhi, S.E.

Pengurus
Ketua Umum : Adri Wihananto, S.E., M.M.
Wakil Ketua Umum : Anggiasthira Annisa, B.A.
Sekretaris Umum : Indra Setyo Rahadhi, S.S., M.Si.
Sekretaris : Elbie Yudha Pratama, S.KPm.
Bendahara Umum : Hanan Mukriyadi, S.E.I., M.E.
Kabid Teknologi dan Informasi : Ardi Firmansyah, A.Md.
Kabid Penjaminan Mutu dan Kerjasama : Drs. Abdullah, M.M.

Pengawas
Ketua : -
Anggota :
Atia Fitriandari, S.Pd.
Khalida Widiyasari Putri, S.H.